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电机“电流”、“速度”与调速电路“电流环”、“速度环”的关系

2013-8-17 15:11| 发布者: admin| 查看: 1870| 评论: 0
摘要: 电流是内环,速度是外环,外环驱动内环,内环控制触发电路。1、在电机调速电路中,要电机在给定速度上恒速运行,是速度闭环控制模式;2、在速度闭环模式下,电机的速度严格按给定速度运行,这时“电流环”的作用是什 ...
电流是内环,速度是外环,外环驱动内环,内环控制触发电路。
1、在电机调速电路中,要电机在给定速度上恒速运行,是速度闭环控制模式;
2、在速度闭环模式下,电机的速度严格按给定速度运行,这时“电流环”的作用是什么?
3、在速度闭环模式下,电机的速度严格按给定速度运行,负载大小变化时,速度不变,电机电流跟随负载正常变化,“电流环”对电流大小的控制作用是没有的;
4、在速度闭环模式下,电机的速度严格按给定速度运行,负载大小变化时,速度不变,电机电流跟随负载非正常变化,例如电流严重过载时,需要失速保护,这个任务是“电流环”的,这时“电流环”会根据设定的电流上限,控制触发器,将电机速度迅速将下来,电流降下来,在失速保护期间,“速度环”失去对触发器的控制作用;
5、这里一定要搞清楚,速度闭环正常工作期间,“电流环”对正常电机电流不控制;
6、很多人想当然,“电流环”不工作,电机“电流”哪里来的?以为电机电流是“电流环”提供的,实际上“电流环”只是按预先的设定“控制电流大小的”,它要么控制电流,要么不控制电流!
1、在电机调速电路中,要电机在给定电流上恒电流(恒转矩)运行,是电流闭环控制模式;
2、在电流闭环模式下,电机的电流严格按给定电流运行,这时“速度环”的作用是什么?
3、在电流闭环模式下,电机的电流严格按给定速度运行,负载大小变化时,电流不变,电机速度跟随负载正常变化,“速度环”对速度大小的控制作用是没有的;
4、在电流闭环模式下,电机的电流严格按给定电流运行,负载大小变化时,电流不变,电机速度跟随负载非正常变化,例如速度严重“超速”时,需要“限速”保护,这个任务是“速度环”的,这时“速度环”会根据设定的速度上限,控制触发器,将电机速度迅速将下来,电流降下来,在“限速”保护期间,“电流环”失去对触发器的控制作用;
5、这里一定要搞清楚,电流闭环正常工作期间,“速度环”对正常电机速度大小不控制;
6、很多人想当然,“速度环”不工作,电机“速度”哪里来的?以为电机速度是“速度环”提供的,实际上“速度环”只是按预先的设定“限制电机速度大小的”,它要么控制速度,要么不控制速度!
7、好多人这样想,只要电机运行,就有速度,就有电流,速度环、电流环当然是同时工作的;
8、此时,大家对速度环、电流环的作用熟视无睹、失去思考的主心骨;
9、速度环是对电机速度大小起控制作用的,速度环起作用,速度大小就受到控制,速度环不起作用,就是速度大小不受控制;
10、电流环是对电机电流大小起控制作用的,电流环起作用,电流大小就受到控制,电流环不起作用,就是电流大小不受控制;
 

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