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PC与欧姆龙CPM1A系列PLC通信的实现

2014-7-10 07:32| 发布者: admin| 查看: 3180| 评论: 0
摘要: 1.PC与欧姆龙CPM1A系列PLC的连接 如图1a所示的点对点结构的连接方式,称为1:1HOST Link通信方式。欧姆龙CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口,它是通过外设通信口与上位机进行通信的,因此CPM1A需配置RS232C通信适 ...

1PC与欧姆龙CPM1A系列plc的连接

如图1a所示的点对点结构的连接方式,称为1:1HOST Link通信方式。欧姆龙CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口,它是通过外设通信口与上位机进行通信的,因此CPM1A需配置RS232C通信适配器CPM1-CIF01(其模式开关应设置在“HOST”)才能使用。1:1 HOST Link通信时,上位机发出指令信息给PLCPLC返回响应信息给上位机。这时,上位机可以监视PLC的工作状态,例如可跟踪监测、进行故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等。还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值,改写PLC的用户程序等。

PCCPM1A系列PLC的连接

a1:1          b)1:N

如图1b所示的为多点结构的连接方式,称为1:N HOST Link通信方式,一台上位机最多可以连接32PLC。在这种通信方式下,上位机要通过链接适配器B500-AL004CPM1A系列PLC连接,每台PLC都要在通信口配一个RS422适配器。利用1:N HOST Link通信方式,可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态,实现集散控制。

2.通信协议

OMRON公司CPM1APLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLCPLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。

发送帧的基本格式为:

@

机号

识别码

正文

FCS

终止符

其中:

@ ——为帧开始标志;

机号——指定与上位机通信的PLC(在PLCDM6653中设置);

识别码——该帧的通信命令码(两个字节);

正文——设置命令参数;

FCS——帧校验码(两个字符),它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果;

终止符——命令结束符,设置“*”和“回车”两个字符表示命令结束。

响应的基本格式为:

@

机号

识别码

结束码

正文

FCS

终止符

其中:

@ ----为帧开始标志;

机号----应答的的PLC号,与上位机指定的PLC号相同;

识别码----该帧的通信命令码,和上位机所发的命令码相同;

结束码----返回命令结束有无错误等状态;

正文——设置命令参数,仅在上位机有读数据时生效;

FCS——帧校验码,由PLC计算给出,计算方法同上;

终止符——命令结束符。 

3.PLC的通信设置

通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定,具体内容见表1

1  PLC通信设定区功能说明

通道地址

功能

缺省值

DM6650

00-07

上位链接

外设通信口通信条件标准格式设定:

00:标准设定(启动位:1位、字长:7位、奇偶校验:偶、停止位:2位、比特率:9600bps

01:个别设定(由DM6651设定)

外设通信口设为上位链接

08-11

1:1链接

(主动方)

外设通信口1:1链接区域设定

0LR00-LR15

12-15

全模式

外设通信口使用模式设定

0:上位链接            21:1链接从动方

31:1链接主动方      4NT链接

DM6651

00-07

上位链接

外设通信口比特率设定

001200bps    012400bps    024800bps

039600bps    0419200bps(可选)

 

08-15

上位链接

外设通信口帧格式设定

      启动位  字长  停止位  奇偶校验

00  1      7      1      偶校验

01  1      7      1      奇校验

02  1      7      1      无校验

03  1      7      2      偶校验

04  1      7      2      奇校验

05  1      7      2      无校验

06  1      8      1      偶校验

07  1      8      1      奇校验

08  1      8      1      无校验

09  1      8      2      偶校验

10  1      8      2      奇校验

11  1      8      2      无校验

www.diangon.com

 

DM6652

00-15

上位链接

外设通信的发送延时设定

设定值:0000-9999BCD),单位10ms

 

DM6653

00-07

上位链接

外设通信时,上位Link模式的机号设定

设定值:00-31BCD

 

08-15

不可使用

 

4.通信过程

通信开始先由上位机依次对PLC发出一串字符的测试帧命令。为充分利用上位机CPU的时间,可使上位机与PLC并行工作,在上位机等待PLC回答信号的同时,使CPU处理其它任务。某PLC在接到上位机的一个完整帧以后,首先判断是不是自己的代号,若不是就不予理睬,若是就发送呼叫回答信号。上位机接到回答信号后,与发送测试的数据比较,若两者无误,发出可以进行数据通信的信号,转入正常数据通信,否则提示用户检查线路重新测试或通信失败。

 

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