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PLC顺序控制的程序设计实例

2014-11-19 07:38| 发布者: admin| 查看: 4429| 评论: 0
摘要: 一、局部设计——送料小车的工作 1.循环过程: ① 小车处于最左端,装料电磁阀YC1得电,延时20秒; ② 装料结束,接触器KM3、KM5得电,向右快行; ③ 碰到限位开关SQ2,KM5失电,小车慢行; ④ 碰到SQ4,KM3失电小 ...

一、局部设计——送料小车的工作

1.循环过程:

① 小车处于最左端,装料电磁阀YC1得电,延时20秒;

② 装料结束,接触器KM3、KM5得电,向右快行;

③ 碰到限位开关SQ2,KM5失电,小车慢行;

④ 碰到SQ4,KM3失电小车停,电磁阀YC2得电卸料开始,延时15秒;

⑤ 卸料结束后,接触器KM4、KM5得电 ,小车向左快行;

⑥ 碰到限位开关SQ1,KM5失电,小车慢行;

⑦ 碰到SQ3,KM4失电,小车停,装料开始……如此周而复始。

⑧ 整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态

2.确定相邻状态的转换条件

3.对输入、输出设备按plc的输入/输出点进行分配

 

4.画出状态表或顺序功能图

5.编写梯形图 (使用基本指令编写的梯形图)

5.编写梯形图 (使用步进指令编写的梯形图)

5.编写梯形图 (使用移位指令编写的梯形图)

▲比较 :

① 用基本指令编写的梯形图较长,但灵活性好,可用来编制较复杂的梯形图。

② 用移位指令编写的梯形图,关键是要处理好移位脉冲的产生。

③ 用步进指令编写的梯形图最为直观,和顺序功能图有很好对应关系,可直接从顺序功能图得到梯形图。

④ 也可以用置位、复位指令编写。

二、综合设计

工作方式:全自动、半自动、单步、手动等。

 

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