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CQM1—PRO01编程器的使用

2014-11-19 07:46| 发布者: admin| 查看: 2421| 评论: 0
摘要: 下面介绍编程器常用的操作及屏幕显示。 PLC 首次上电后,编程器上显示出“PASSWORD ! " (口令)字样,依此按下CLR 和MONTR 键(回答口令)至口令消失后,再按CLR 键,待编程器上显示出00000 时方可进行下面的操作 ...

下面介绍编程器常用的操作及屏幕显示。

plc 首次上电后,编程器上显示出“PASSWORD ! " (口令)字样,依此按下CLR 和MONTR 键(回答口令)至口令消失后,再按CLR 键,待编程器上显示出00000 时方可进行下面的操作。

1 .内存清除

在PROGRAM 方式下执行内存清除的操作。

( l )欲将存储器中的用户程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除时,操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图8.2 所示。

图8.2

( 2 )如需保留指定地址以前的程序或保留指定的数据区,则应进行部分清除。例如,要保留地址 00123 以前的用户程序及 HR 区的内容,操作过程及显示内容如图 8. 3 所示。

图8.3

保留 CNT 区、 DM 等区的操作与上述相同。若设定的地址超出用户程序的范围,则清除操作无效。

2 .建立地址:

在 PROGRAM 方式下建立地址。

(1)在选择 PROGRAM 方式、回答了口令后,再按几次 CLR 键时,当屏幕上显示 00000,表示用户程序地址可从 00000 开始建立。

( 2 )欲建立一个别的地址时,例如 00200 ,可按下 2 、 0 、 0 ,再按一次 ↑或↓键即可 。

3 . 输入程序:

在 PRoGR 八 M 方式下输入程序。

( l )要先建立程序首地址,然后再输入指令。每输入一条指令后要按~次 WIUTE 键,且地址会自动加 1 。例如,在地址 00010 处输入 LD 00002 指令,操作过程及其显示内容如图 8 . 4 所示

图8.4

( 2 )在输入双字节指令时,当输入指令、按 WRITE 键后地址并不加 1 ,而是提示输入下一字节的内容。在输入了下一个字节的内容后再按 wRITE 键,地址才加 l 。例如,在地址 00200处输入“Mov ( 021 ) # 01 50 200 ”语句,操作过程及其显示如图8 . 5 所示。其中DATA 后面的A 、B 是指令的第一、第二个操作数,有3 个操作数的指令会继续出现C 。若操作数没输入完整就输入下一条指令,则编程器发出“嘀”的声音并拒绝输入下一条指令。

图8.5

( 3 )输入微分型指令的操作步骤是:按FUN →输入指令码→按NOT 键→按WRITE 键,表示微分型指令的“@ ”就显示出来,再按一次NOT 键," @ ”就消失。非微分型指令不必按NOT 键。

( 4 )如果输入的语句中有错误,只需在出错的地址处重新输入正确的语句即可。例如,输入图8 . 6 的程序,连续按CLR 键,当显示0000 地址后开始输入程序,操作过程如图8 . 7 所示。

图8.6                         图8.7

▲没有特殊要求时一般以0000 作为首地址。

4 .程序读出

在RUN 、MONITOR 和PROGRAM 方式下读出程序。

该操作用于检查程序的内容。例如,若图8 . 6 所示的程序已输入,读程序的操作及其显示如图8 . 8 所示。

图8.8

利用↑ 、↓键可继续读出程序中的其他语句。

5 .程序检查

在PROGRAM 方式下检查程序。

程序错误类型分为A 、B 、C 三类和0 、1 、2 三级。A 类错误影响程序的正常执行,必须通过检查并修改程序消除之。0 级检查用于检查A 、B 、C 三类错误,1 级检查用于检查A 、B 两类错误,2 级检查用于检查A 类错误。表7 . 1 为A 、B 、C 三类错误的出错显示以及对各类错误的处理方法一览表8.1。

表8.1程序错误类别及处理一览表

    除了这三类错误之外,还有些错误在程序输入时即被显示出来,并由系统监控程序阻止这些非法指令或数据的输入。

程序检察的操作及其显示如图8. 9 所示。

图8.9

这个显示表示没有错误。若程序有错,则显示出错地址和错误内容。例如,对错误语句“OUT 00200 " ,在程序检查时的显示如图8.10 所示。

图8.10

这个显示表示输出数据错误。

每按SRCH 键一次,就会显示下一个出错的内容和地址。若程序没有END 指令,则一直检查到最大地址,并显示如图8 . 11 所示,提示程序没有结束指令END 。

图8 . 11 提示程序没有结束指令

6 .指令检索

在RUN 、MONIT0R 和PROGRAM 方式下检索指令。

( l )欲检索用户程序中的某条指令,操作步骤为:建立开始检索的首地址→键入要检索的指令→按SRCH 键→显示出要检索的指令内容及地址→按↓键→显示出操作数(对于有一个或多个操作数的指令要进行最后一步的操作)。

例如,检索图7 . 6 程序中LD 00002 指令的操作步骤为:依次按CLR →0 → LD 、2 →SRCH , 检索开始,此时显示屏上显示的内容如图8 . 12 所示,表示00000 地址的指令是LD 00002 。

图8 . 12 表示00000地址的指令是LD00002

再按SRCH 键,显示的内容如图8 . 13 所示,表示00003 地址的指令也是LD 00002 。

图8 . 13 表示000003 地址的指令是LD 00002

再按SRCH 键,显示的内容如图8 . 14 所示,表示在地址00000 到地址00006 之间,只有两条LD 00002 指令。

图8 . 14 按三次SRCH 键后显示的内容

( 2 )如果要检索TIM/CNT 指令的设定值,要先检索到TIM/CNT 指令后,再按↓键,就显示出要检索的TIM/CNT 指令的设定数据。

( 3 )连续按SRCH 键可继续向下检索,一直检索到END 指令。如果程序中无END 指令,则一直可找到程序存储器的最后一个地址。

7 .触点检索

在PROGRAM 、MONITOR 、RUN 方式下检索触点。

本操作和指令检索基本相同。只是指令检索的操作中检索的是一条指令,而本操作中检索的是一个触点。在MONITOR 和RUN 方式下进行触点检索时,还可显示该触点的实际通断状态。

触点检索的操作步骤为:输入开始检索的地址→按SHIFT 、CONT/#→输入要查找的触点号→按SRCH 键→显示含有触点的指令。连续按SRCH 键可继续显示含有触点的指令。例如,对图8 . 6 检索触点00002 ,按上述操作则显示内容如图8 .15所示。

图8 .15操作及其显示内容

再次按SRCH 键,显示如图8 . 16 所示。

图8 . 16 再次按SRCH 键后的显示内容

继续按SRCH 键,直至检索到END 指令为止,此时显示如图8 . 17 所示。

图8.17按SRCH 键直至检索到END 指令为止时的显示内容

8.插入指令

在PROGRAM 方式下插入指令。

( l )配合INS 键,用该操作可把一条指令插入己输入的程序中。例如,现欲将AND 00102 指令插入图8 . 18 箭头所指的位置,其操作为:

先找到AND NOT 00101 指令所在地址(可用指令读出、指令检索、触点检索操作)→输入AND 00102 语句→按INS 键→显示“INSERT ? ”的提示画面→按↓键,则指令被插入。插入指令后,其后的指令地址将自动加1 。

按上述操作,插入AND 00102 语句的操作和显示内容如图8 . 19 所示。

( 2 )若插入多字节指令时,在输入指令助记符后,要继续输入其操作数,每输入一个操作数时要按一次WRITE 键。

图8.18

图8.19

9 .删除指令

在 PROGRAM 方式下删除指令。对图 8 . 18 的程序,如欲删除刚插入的 AND 00102 语句,其操作为:先找到 AND 00102 指令所在的地址→按 DEL→显示“ DELETE ? ”的提示画面→按↑键,则指令被删除(若指令有操作数也一起删除)。删除指令后,其后的指令地址自动减 1 。删除 AND 00102 语句的操作和显示内容如图 8. 20 所示。

图 8. 20  删除 AND 00102 语句的操作和显示内容

10 .位、数字和字的监视

在 PROGRAM 、 MONITOR 、 RUN 方式下执行这 3 种监视。

本操作在调试程序时经常用到。在 MONITOR 及 RUN 状态下,可以监视I/O、 IR 、 AR 、 HR 、 SR 、 LR 的状态,也可以监视 TIM/CNT 的状态及数据内容。

( l ) TIM/ CNT 的监视

该操作用于对 TIM/ CNT 的当前值及状态的监视。例如, MONITOR 或 RUN 方式时,监视 TIM000 的操作为:

先清除显示屏→按 TIM 键→键入 TC 号000 →按下 MONTR 键,则显示 TIM000 的当前值和动态变化情况。例如,屏幕显示如图 8 . 21 所示。

图8.21

画面中的0049 是TIM000 的当前值。其当前值每隔l00ms 减1 ,直到减为0000 为止,此时屏幕显示如图8.22 所示。

图8.22 屏幕显示

画面中0000 前的字母O ,表示TIM000 的状态为ON 。

使用↑ 或↓键可以继续观察其他TC 号的TIM/CNT 。

( 2 )位监视

该操作用于监视I/O 、IR 、AR 、HR 、SR 、LR 通道中某位的状态是ON 还是OFF 。要监视输入点00006 的状态,具体操作为:

按CLR 键清显示屏一按键入被监视的位号6→按MONTR 键,示如图8 . 23 所示。

图8. 23 位监视的操作及其显示

继续按↑或↓键,可以监视与当前显示位相邻的其他位的状态。若要再监视另一个位,则可以键入位号,再按MONTR 键。

( 3 )通道监视

该操作以通道为单位进行监视,它可以监视IR 、AR 、HR 、SR 、LR 、DM 等通道内的内容。例如,要监视链接继电器LR01 通道的内容,具体操作和显示如图8.24 所示。

图8.24

该显示表示 LR01 的内容是 E03F 。

若欲继续观察 LR00 的内容,操作和显示如图8 . 25 所示。

图8.25

继续观察 LR00 内容的操作及其显示

若欲继续查看 LROO 通道中每位的状态,操作和显示如图 8 . 26 所示。

图8.26

继续按↑或↓键,可以监视与当前显示通道相邻的其他通道。若欲继续查看其他通道的榷容,只要键入通道号,再按MONTR 键即可。

( 4 )监视程序内的位、通道

在RUN 或MONITOR 方式下,按CLR 键,输入欲监视的位或通道的地址,再按↑ 或↓ 键,可在显示屏上观察到各继电器、TIM /CNT 、数据存储器在程序运行过程中的状态。

例如,若显示内容如图8 . 27 所示,表示这时输入继电器00002 接通。

图8 . 27 继电器00002 的显示内容

若显示内容如图8 . 28 所示,表示这时输出继电器01000 没接通。

图8 . 28 输出继电器01000 没接通的显示内容

若显示内容如图8. 29 所示,表示计数器CNT000 当前输出为ON 。

图8 . 29 计数器CNT000 当前输出为ON 的显示内容

11.多点监视

在MONITOR 、RUN 方式下执行多点监视。

在监控程序运行时,经常需要同时监视多个接点或通道的状态,这时需进行多点监视。

( l )多点监视可与通道监视同时执行,最多可以同时监视6 个对象。例如,第一个监视TIM000 ,在依次按CLR 、TIM 、0 和MONTR 键后,屏幕显示内容如图8 . 30 所示。

图8 . 30 屏幕显示内容

接着监视。00001 点,依次按、1和MONTR 键,显示内容如图8.31 所示。

图8.31 屏幕显示内容

再监视DM0000 通道,依次按DM 、O 和MONTR 键,显示内容图8 .32所示。

图8.32

观察以上操作可见,第一个被监视对象的显示在屏幕左边,当监视第二点或通道时,第一个被监视对象的显示就向右移动。如果被监视的对象为4 个时,第一个被监视对象就移出显示屏(移到内部寄存器中)。这时,显示屏上从左到右显示的是第四个、第三个、第二个被监视对象。屏幕上的内容与寄存器中的内容形成一个环,可以用MONTR 键从左边再调出环上的某一个。显示器显示3 个,寄存器内存3 个,因此,最多可以同时监视6 个点或通道。如果要监视第7 个对象,则最先被监视的那个内容被挤出且丢失。

( 2 )如果显示器最左边显示的是点,则可以强迫将其置为ON 或OFF 。如果最左边显示的是通道、TIM/CNT 、DM 等则可以改变它们的值。

12 .修改TIM/CNT 的设定值1

在PROGRAM 、MONITOR 方式下修改TIM /CNT 的设定值1 。

( l )在PROGRAM 方式下用编程器修改参数的操作不再叙述。在MONITOR 方式下,当程序运行时能改变TIM/CNT 的设定值。对图8. 6 所示的程序欲将定时器TIM000 的设定值改为#0400 ,其操作及相应显示如图8 . 33 所示。

图8 . 33操作及其显示内容

( 2 )若欲将TIM000 的设定值改为一个通道,则可依次按CHG 、SHIFT 、CH/*DM键及通道号,最后按WRITE 键。

13 .修改当前值1

在PROGRAM 、MONIT0R 方式下修改当前值1 。

这个操作用来改变I/O 、AR 、HR 和DM 通道的当前值(4 位十六进制数)及TIM / CNT 的当前值(4 位十进制数)。其操作为:

先对被修改的通道或TIM/CNT 进行监视,然后按CHG 键→键入修改后的数值→按WRITE 键。

例如,将DM0000 通道的内容0100 修改为0200 ,操作为:按键,显示如图8. 34 所示。

图8.34

继续按CHG 键,则显示如图8.35所示。

图8.35 屏幕显示内容

接着键入2 、0 、0 ,显示如图8.36 所示。

图8.36 屏幕显示内容

最后按WRITE 键,显示如图8.37 所示。

图8.37 屏幕显示内容

此时数据修改为200 。注意,不能修改通道253~255 的内容。

14 .强制置位/复位

在PROGRAM 、MONITOR 方式下强制置位/复位。

使用SET 或者RESET 键可以把I / O 点和IR 、HR 的位及TIM/CNT 等的状态强制置为ON 或者OFF ,在程序调试中要用到这个功能。这种操作分为强制置位/复位和持续弹制置位/复位两种情况。

下面主要介绍在MONITOR 方式下的强制置位/复位和持续强制置位/复位操作。

( l )强制置位/复位操作

对图7 . 18 的程序,若00100 、00101 为OFF 时,欲把输出线圈01000 强制置为ON 的操作为:依次按CLR →OUT → 1 、0 、0 、0 键,显示如图8.38 所示。

图8.38 屏幕显示内容

按MONTR 键监视01000 的状态,显示如图8.39 所示。

图8.39屏幕显示内容

按住SET 键,屏幕显示如图8.40所示。

图8.40

当松开SET 键时,01000 又变为OFF 。

对图8.18 的程序,若01000 己为ON ,欲将其强制置为OFF 的操作与上述类似,只是使用RESET 键进行操作。

( 2 )持续强制置位、复位的操作

对图7 . 18 的程序,若01000 为OFF ,欲把01000 持续强制置为ON 的操作为:按CLR → OUT →l 、0 、0 、0 键,显示如图8.41 所示。

图8.41屏幕显示内容

再按一下MONTR 键监视01000 的状态,显示如图8.42 所示。

图8.42 屏幕显示内容

依次按下SHIFT 和SET 键,则持续显示如图8.43 所示。

图8.43屏幕显示内容

再按NOT 键或RESET 键,01000 就又变为OFF 。

对图8.18的程序,若01000 为ON ,欲把输出线圈01000 持续强制置为OFF 的操作与上述类似,只是使用RESET 键强制置其为OFF 。

如果对TIM / C NT 执行强制ON /OFF操作时,请注意:

①     在强制ON 时,是把TIN /CNT 的当前值置为0000 ,而对之施行强制OFF 操作时,是恢复TIM/CNT 的设定值。

② 强制ON / OFF 操作时,要按住SET 、RESET 键不松手。

15 .读出扫描时间

在RUN 、MONITOR 方式下读出扫描时间。

按CLR 键和MONTR 键,可读出当前扫描时间的平均值。例如,欲查看某程序的扫描时间,操作及显示如图8.44 所示。

图8.44

在不同时间按 MONTR 键,每次读出的数值多少有点差别。

 

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