电工学习网

 找回密码
 立即注册
电工论坛 电工学习网 qy886 plc 欧姆龙plc 查看内容

欧姆龙CPM1A系列PLC的编程元件

2015-3-23 10:17| 发布者: admin| 查看: 2652| 评论: 0
摘要: 与所有PLC一样,CPM1A内部的“软继电器”可以将用户数据区按继电器的类型分为7大类区域:即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区、和数据存储继电器区。区 ...

与所有plc一样,CPM1A内部的“软继电器”可以将用户数据区按继电器的类型分为7大类区域:即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区、和数据存储继电器区。区域中的每一位继电器都有“0”或“1”两种状态,而且这些继电器是可以通过程序被寻址访问,所以把这类继电器称为“软”继电器。

OMRON公司的系列PLC采用“通道”(CH)的概念来标识数据存储区中的各类继电器及其区域,即将各类继电器及其区域划分为若干个连续的通道,PLC则是按通道号对各类继电器进行寻址访问的。CPM1APLC的数据区继电器通道号分配见表4-6。每一个通道包含16个位(即二进制位),相当于16个继电器。用五位十进制数字就表示一个具体的继电器及其触点号。例如00001表示000通道的第01号继电器;01001表示010通道的第01号继电器等等。其中的通道号表示了继电器的类别。CPM1A的继电器类型及通道号区表示如下:

1 数据区继电器通道号分配表

      

通道号

继电器地址

            

输入继电器

160

10字)

000009CH

0000000915

能分配给外部输入输出端子的继电器(没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用)

输出继电器

160

10字)

010019CH

0100001915

内部辅助继电器

512

32字)

200231CH

2000023115

程序中能自由使用的继电器

特殊辅助继电器

384

24字)

232255CH

23200

25507

具有特定功能的继电器

暂存继电器

8

TR07

在回路的分叉点上,暂时记忆ON/OFF状态的继电器

保持继电器

320

20字)

HR0019CH

HR00001915

程序中能自由使用,且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器

辅助记忆继电器

256

16字)

AR0015CH

AR00001515

具有特定功能的继电器

链接继电器

256

16字)

LR0015CH

LR00001515

1:1连接中作为输入输出用的继电器(也可用作内部辅助继电器)

定时器/计数器

128

TIM/CNT 000127

定时器、计数器共用相同号

数据内存

(DM)

可读/

1002

DM00000999

DM10221023

以字为单位(16位)使用,断电时保持数据

DM10001021不作为存放异常历史时可作为常规的DM自由使用

DM61446599DM66006655不能在程序中写入(可用外围设备设定)。

异常历史存放区

22

DM10001021

只读

456

DM61446599

PC系统设置区

56

DM66006655

1. 输入/输出继电器区

输入/输出继电器区实际上就是外部I/O设备状态的映像区,PLC通过输入/输出继电器区中的各个位与外部输入输出建立联系。它们与I/O端子之间的关系可见表4-3,表4-4中的输入/输出电路。CPM1A规定00000~00915为输入继电器区的工作位,000CH~009CH为其输入通道号,共有160个输入继电器;01000~01915为输出继电器区的工作位,010CH~019CH为其输出通道号,共有160个输出继电器。CPM1A输入输出继电器编号见表2所示。

2  CPM1A输入输出继电器编号

 

CPU单元

扩展I/O单元

(每个单元I/O点数为12/8点)

输入号

10I/O

6/4

00000~00005

-

-

-

输出号

01000~01003

-

-

-

输入号

20I/O

12/8

00000~00011

-

-

-

输出号

01000~01007

-

-

-

输入号

30I/O

18/12

00000~00011

00100~00105

00200~00211

00300~00311

00400~00411

输出号

01000~01007

01100~01103

01200~01207

01300~01307

01400~01407

输入号

40I/O

24/16

00000~00011

00100~00111

00200~00211

00300~00311

00400~00411

输出号

01000~01007

01100~01107

01200~01207

01300~01307

01400~01407

4-7中所列出的是根据PLC的主机类型及带扩展情况下输入输出继电器的最大范围。各输入输出继电器均有I/O端子与之相对应,并在主机面板上配有指示灯显示。

2. 内部继电器

除上述输入输出继电器外,其余的均属内部继电器。 内部继电器实质上是一些存储器单元,它们不能直接控制外部负载,只能在PLC内部起各种控制作用,或直接受外部信号控制。在梯形图中它们也可用线圈和触点来表示,线圈的状态由逻辑关系控制,触点相当于读继电器的状态,因此可在梯形图程序中被无限次使用。CPM1A系列PLC的内部继电器及其通道号表示可分为以下几类:

1)内部辅助继电器(AR 内部辅助继电器的作用是在PLC内部起信号的控制和扩展作用,相当于接触继电器线路中的中间继电器CPM1A机共有512个的内部辅助继电器,其编号为20000~23115,所占的通道号为200CH~231CH。内部辅助继电器没有掉电保持状态的功能。

2)暂存继电器(TR 暂存继电器用于具有分支点的梯形图程序的编程,它可把分支点的数据暂时贮存起来。CPM1A型机提供了8个暂存继电器,其编号为TR0~TR7,在具体使用暂存继电器时,其编号前的“TR”一定要标写以便区别。TR继电器只能与LDOUT指令联用,其他指令不能使用TR作数据位。

3)保持继电器(HR 保持继电器用于各种数据的存储和操作,它具有停电记忆功能,可以在PLC掉电时保持其数据不变。保持作用是通过PLC内的锂电池实现的。保持继电器的用途与内部辅助继电器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持继电器共有320个,其编号为HR0000~HR1915,所占的通道号为HR00~HR19。在编程中使用保持继电器时,除了标明其编号外,还要在编号前加上“HR”字符以示区别,例如“HR0001”。

4)定时/计数器(TIM/CNT CPM1A系列PLC中提供128个定时/计数器,使用时,某一编号只能用作定时器或计数器,不能同时既用作定时器又用作计数器,如已使用了TIM001,就不能再出现CNT001,反之亦然。

此外,在CPM1A系列PLC中,对于上述继电器编号,也可以用来进行高速定时(又称高速定时器TIMH)和可逆计数(又称可逆计数器CNTR),它们在使用时需要用特殊指令代码来指定。

5)内部专用继电器(SR 内部专用继电器用于监视PLC的工作状态,自动产生时钟脉冲对状态进行判断等。其特点是用户不能对其进行编程,而只能在程序中读取其触点状态。

CPM1A系列PLC中常用的15个专用继电器及它们的具体编号和功能如下:

25200继电器:高速计数复位标志(软件复位)。

25208继电器:外设通讯口复位时仅一个扫描周期为ON,然后回到OFF状态。

25211继电器: 强制置位/复位的保持标志。在编程模式与监视模式互相切换时,ON为保持强制置位/复位的接点;OFF为解除强制置位/复位的接点。

25309继电器:扫描时间出错报警。当PLC的扫描周期超过100s时,1809ON并报警,但CPU仍继续工作;当PLC的扫描周期超过130s时,CPU将停止工作。

25313继电器:常ON继电器

25314继电器:常OFF继电器

25315继电器:第一次扫描标志。PLC开始运行时,25315ON一个扫描周期,然后变OFF

25500~25502继电器:时钟脉冲标志。这3个继电器用于产生时钟脉冲,可用在定时或构成闪烁电路。其中,

 

相关阅读

发表评论

最新评论

|电工学习网 ( ) GMT+8, 2017-8-31 09:54
Powered by © 2011-2017 www.diangon.com 版权所有 免责声明 联系我们 这里是电工学习网—这里可以学习电工技术 电工基础知识—这里是电工之家 栏目导航:电脑论坛 | 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程
返回顶部